西门子电子手轮/手持单元代理商价格

西门子电子手轮/手持单元代理商价格

西门子电子手轮  西门子电子手轮  西门子电子手轮 西门子6ES7-200,300,400系列PLC
 西门子ET200系列产品
 西门子人机界面，各类触摸屏，文本显示器
 西门子工控机，交换机6GK
 西门子电线电缆（DP 2芯，4芯）、光纤
 SITOP电源,数控等周边产品（编程电缆，连接器，导轨，PLC锂电池)

上海晋营自动化科技有限公司
 
  联系人：乔 静
 
   电 话：18221796961（同微信号）
   传 真：021-37605857
   邮 箱：3548508227@qq.com
     Q Q:3548508227
 

上海市松江区翔昆路150号

信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

电子手轮的主要功能（对应的数据）及功能实现的方式：

手动方式的步进微调加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴向和倍率的选择、脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向。过倍频开关进行频率的改变（X1、X10、X100、X1000）即改变工作单位的运动速度。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。

电子手轮的运用行业及具体用途：
手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮, 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等电子手轮是一个用来对轴进行人工定位的通用型脉冲发生器。它主要用于在处于设置模式下的NC机械工具上对轴进行定位。每转可以为位于电子手轮的输出端上的用户提供100或25个方波脉冲。这些电子手轮的另一个输出可以使控制系统检测到运动的方向。这些手轮具有不同的脉冲率和各种输出级，它们可以用于目前所有的控制装置中。适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定。

1.安全警告
操作者在操作任何操作系统时必须遵守国家和国际的安全管理法规和行业的事故预防操作规程。在机械设计和应用手轮时，必须遵守国家和国际的安全管理法律以及行业的事故预防安全规则，比如：
■EN60204 机械电气设备
■EN12100 机械安全，一般设计原理。
■EN ISO 13849-1 控制系统安全相关部件。
手持操作单元的工作电压不能超过30v。必须对手轮进行正确 的安全测试。避免其故障引发人身安全或机器安全事故。手持操作的磁性吸持仅做手持悬挂时具有一定附加固定作用，并不作为单独挂放作用，请操作者务必配合挂钩悬挂。
2.正确应用机器的安装调试处于手动模式时，才可以用手持操作单元进行操作。必须遵守本使用说明书，来应用、安装和操作手持操作单元。
3.错误应用在机器安装调试时，不能将手持操作单元同时作为一个规避安全风险的工具或部件来使用。
4.主要功能手持操作单元应用于安装调试状态下，对机器的操作，比如：手动模式。各配件的功能手轮急停按钮至能开关选择开关功能按钮
5.电子手轮电子手轮是一个通用的脉冲发生器，用于手动轴向定位。每转可以输出100个或25个方波脉冲，同时提供另外一个相位差位90度的脉冲输出，此输出用于让控制系统检测运动的方向。脉冲的识别处理是在控制系统内完成的。
6.急停按钮急停按钮用于安全保护。至能开关 选择开关 功能按钮这些配件应用在比较高级的机器控制系统，以提供更多的功能信息。
7.装配请不要打开手持操作单元！请不要撞击手持操作单元！
8.电气连接安装工作必须经过授权，并通过EMC机器断电和断电状态培训的人员完成。机器的开关复位必须得到有效地安全监控。不正确地接线有可能会损坏手持操作单元的零部件。接线前请仔细确认电气参数和插针的属性。连接线均应被遮蔽。将接地线与机构的中心接地点可靠连接。例如在配电盘或控制柜中，通过大面积的导电介质，使接地电阻及电感大幅减小，保证可靠接地。
9.维护和检查手持单元的维修仅限于其制造商手持操作单元的清洗采用非溶剂型清洗和柔软棉布。
10.以下情况时，质保承诺无效未遵守产品使用说明未遵守安全规定由未经授权人的人员进行接线发生外来干扰损坏。西门子驱动和自动化产品价格  
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西门子840d电子手轮840DSINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。产品功能控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度109999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式
   
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。NC编程840D系统的NC编程DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。PLC编程840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。显示部分840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；
2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：
编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载；
3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下，受PLC位置环计数器额定频率的限制，电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态；
4、如果要提高系统伺服电机的速度，必须降低编码器的解析度、分辨率：
1）电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍；
2）电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍；
3）电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍；
……
5、根据电子齿轮比的定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道
  编码器解析度/电子齿轮比×电机转速（r/s）= PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，
1）电子齿轮比=2，也就是电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍
2）电子齿轮比=3，也就是电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍
3）电子齿轮比=4，也就是电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍
……
6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统，只允许电机超低速运行的状况，设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率，换取电机的高速运行；
7、大家此时觉得太搞笑了，花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器，再设定一个高电子齿轮比，把解析度、分辨率，降下来，为的是电机速度不受限制，这不明摆着浪费骗人吗？
8、实际上，你的电机速度要跑的快，就不要安装高解析度、高分辨率的编码器，就安装普通编码器，电子齿轮比设成1多好！
9、还可以这样说，你的系统电子齿轮比设得越高，电机允许运行速度越高，系统的解析度、分辨率越低！
10、如果电子齿轮比小于1，那就没有必要了，因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大！

西门子电子手轮型号： 
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6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00  6FX2007-1AD01  6FX2007-1AD02  6FX2007-1AD03  6FX2007-1AD10  6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12  6FX2007-1AD13  6FX2007-1AE03  6FX2007-1AE04  6FX2007-1AE07  6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14  6FX2007-2AA00  6FX2007-2AB00  6FC9320-5DB01  6FC9320?5DC01  6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00

西门子电子手轮/手持单元代理商价格

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：

中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
通信

S7-300 具有不同的通信接口： 

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连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：

ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信

S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。

更多信息，请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信

通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：

20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
 

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使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。

 
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数字量输入模块：
根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块：
通过指定上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
S7-300F

运行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。