西门子电子手轮代理商

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西门子电子手轮6FX2007-1AC13                 西门子电子手轮6FX2007-1AC13
6FX2007-1AC13
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI 10 M CABLE (2 EMERGENCY-OFF CHANNELS, 2 CHAN.SAFETY SWITCH)
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公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
西门子手持单元代理商 西门子数控系统代理商   西门子840D数控现货  西门子伺服驱动代理商  相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。

上海晋营自动化科技有限公司
 
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上海市松江区翔昆路150号

6FX2006-1BF00 MOD,DISTR. BOX 6FX2006-1BF00

6FX2006-1BG02 MINI BHG ANSCHLUSSKIT MT 6FX2006-1BG02

6FX2006-1BG03 MINI-BHG_ANSCHLUSSKIT_MT_6FX2006-1BG03

6FX2006-1BG10 ANSCHLUSSKIT_FUER_MCP_483

6FX2006-1BG11 ANSCHLUSSKIT_F._MCP483_6FX2006-1BG11

6FX2006-1BG12 ANSCHLUSSKIT MINI BHG MT O. ABSCHLUSSST.

6FX2006-1BG13 _O._ABSCHLUSSST._6FX2006-1BG13

6FX2006-1BG20 ConNECTION KIT_FOR_828D WITH PLUG

6FX2006-1BG25 ConNECTION KIT FOR 828D WITHOUT PLUG

6FX2006-1BG44 MINIBHG_ADAPTER BOARD_F_ConNECTION KIT

6FX2006-1BG45 __6FX2006-1BG45

6FX2006-1BG55 MINI BHG WINKELDOSE MT 6FX2006-1BG55

6FX2006-1BG56 MINI_BHG_WINKELDOSE_6FX2006-1BG56

6FX2006-1BG70 HALTESCHALE_F._MINI-BHG_6FX2006-1BG70

6FX2006-1BH01 DISTR. 6FX2006-1BH01

6FX2006-1HA00 SUPPORT FOR HBL 6FX2006-1HA00

6FX2007-1AB03 H.-HELD CONT. A-MPC 3.5M 6FX2007-1AB03

6FX2007-1AB13 H.-HELD CONT. A-MPC 10M 6FX2007-1AB13

6FX2007-1AC02 H.-HELD CONT. B-MPI 3.5M 6FX2007-1AC02

6FX2007-1AC03 H.-HELD CONT. B-MPI 3.5M 6FX2007-1AC03

6FX2007-1AC04 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AC04

6FX2007-1AC12 H.-HELD CONT. B-MPI 10M 6FX2007-1AC12

6FX2007-1AC13 H.-HELD CONT. B-MPI 10M 6FX2007-1AC13

6FX2007-1AC14 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AC14

6FX2007-1AD.. Mini-BHG6FX2007-1AC11

6FX2007-1AE03 H.-HELD CONT. B-MPI 3,5M 6FX2007-1AE03

6FX2007-1AE04 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AE04

6FX2007-1AE07 H.-HELD CONT. B-MPI 6FX2007-1AE07

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• 后续产品西门子电子手轮6FX2007-1AD02

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在编辑模式下,趋势控件可以设置控件上面有哪些工具按钮,其中一个就是“configuration dialog”, 就是用来在线更改趋势变量的假如西门子的S7-300PLC要与欧姆龙的CP1H的PLC进行OPC通信(其它通信这里不做讨论,只是比喻),一般OPC通信都是要经一个电脑,电脑上安装这个OPC软件,如果没有电脑,我又想走OPC通信,两种PLC程序块里有没有OPC的通信程序块直接调用即可
答:1、首先要弄清OPC是什么
OPC是Object linking and Embedding(OLE)for Process Control的缩写,它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。
OLE for Process Control,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。
2、OPC通信可以直接从PLC到PLC吗不经过电脑
必须经过电脑,并且必须基于Windows。
OPC不借助与电脑实现不了PLC之间的直接通讯功能,而且300的PLC也没有OPC的通信程序块。
建议还是通过其他方式,比如以太网通讯、300配串口模块和欧姆龙的协议宏串口通讯、或者欧姆龙如果有Profibus的接口模块也可以采用DP通讯。

一、名词解释:
1、机床数控技术: 用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术
2、闭环控制系统:
系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上,控制精度高;但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵
3、交流同步电机:
指转速由所加交流电的频率确定的那类电动机。
4、步进电机:
是一种将电脉冲信号转换成角位移的电磁装置。
5、点位控制系统:
是指数控系统只控制或机床工作台,从一点准确地移动到另一点,而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统.
6、模态代码:
一组可相互注销的代码,这些代码一旦被执行,则一直有效,直到被同一组的代码注销为止
7、插补计算:
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据,通过计算,把工件轮廓的形状描述出来,边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲,对应每个脉冲,机 床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离,从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
8、传感器:
能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置
9、经济型数控系统:
从控制方法来看,经济型数控系统一般是指开环数控系统。主要由微机、进给驱动、主轴驱动、开关量控制、通信接口及软件等部分组成。
10、数控装置:
是数控设备的核心主要是将输入的数据信号进行处理运算,判断。并发出执行命令分配给伺服系统
11、非模态代码
只在所规定的程序段中有效,程序段结束时被注销的指令。
12、脉冲当量:
相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量
13、标准型数控系统:
标准型数控系统一般是由程序的输进/输出设备、通讯设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成,功能较为齐全,且控制精度与速度都比较高,通常用于闭环系统。
14、连续控制系统:
是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制系统
15、开环控制系统:
是系统的控制输入不受输出影响的控制系统。没有位置检测装置,信号单向。结构简单,制造成本较低,价格便宜, 精度不高
16、准备功能G代码:
机床的准备功能字。规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂停等操作。
17、插补计算:
就是数控系统根据输入的基本数据(如起点、终点等),通过计算,将工件轮廓的形状描述出来,边计算边根据计算结果向坐标发出进给指令,即称之为插补计算。  电 话：18221796961（同微信号）
18、步距角:
即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。 　　也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角
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西门子手持单元代理商例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
西门子手持单元代理商产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
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（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
西门子手持单元代理商系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
发展历史编辑
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统
SINUMERIK 550系统
在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。  电 话：18221796961（同微信号）
SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 3系统
在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统
在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
SINUMERIK 840D系统
在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以最少的培训快速上手，易于操作和编程。