西门子CPU221 6入/4出

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

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称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

• 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

• 支持更换模块，无需更新规模调整

• 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

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热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

• 4个或者8个模拟输入

• 不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集

• 检查开放线路

• 冷连接点的补偿

• 温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

• 两个或四个温度检测器用模拟输入

• 全部电阻温度检测器必须为相同类型

• 在墙或者DIN导轨上直接安装

S7-200 GPRS模块-MD720-3

SINAUT MD720-3是一个GPRS/GSM调制解调器模块。通常，S7-200 PLC需要进行发送、接收手机短信或者GPRS通信时就需要使用该调制解调器。SINAUT MD720-3具有2种不同的操作模式：终端模式和OPC模式。终端模式主要用于发送、接收手机短信；OPC模式主要用于S7-200 PLC和OPC服务器SINAUT MICRO SC之间GPRS通信。

本文将从以下四个方面介绍SINAUT MD720-3 模块：

1. 初次学习SINAUT MD720-3时，在哪些文档中可以获得有用的信息。

2.初次使用SINAUT MD720-3时，需要有哪些设备连接和设置。

MD720-3 用于终端模式发送和接收手机短信时，需要哪些操作步骤。

MD720-3用于OPC模式进行GPRS通信时，需要哪些操作步骤。

1. 初次学习SINAUT MD720-3时，我们可以参考以下两个基本文档：

《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》

《SINAUT MICRO SC 系统手册》

注：SINAUT MICRO SC是一种带有特殊通讯功能的 OPC 路由软件，它能与远程S7-200 PLC站点建立GPRS连接；SINAUT MICRO SC 是一个OPC服务器，可服务于OPC客户端，为监控系统提供数据。

2. 初次使用SINAUT MD720-3时，在SINAUT MD720-3侧通常我们需要进行如下操作步骤：

(1) 插入一张支持GSM网络的SIM卡

具体操作步骤参考《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》->第2章 插入SIM卡

(2) 安装专用天线

(3) SINAUT MD720-3 串口通讯口与S7-200 PLC集成通讯口采用PC/PPI

RS232/RS485电缆连接，（订货号：6ES7-901-3CB30-0XA0）电缆的拨码开关设置：11100110

(4) 为SINAUT MD720-3连接24V电源，并上电

(5) 根据不同的应用，设置SINAUT MD720-3操作模式：终端模式或OPC模式

具体操作步骤参考《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》->第6章 服务功能->6.1 终端模式和OPC模式的切换

3. 当SINAUT MD720-3用于终端模式发送和接收手机短信时，我们需要在STEP7 Micro/WIN编程软件中添加用于发送和接收 SMS 的指令库并进行编程，具体操作步骤如下：

(1) 下载用于发送与接收短信的指令库：Set5_ 。

(2) 在STEP7 Micro/WIN中添加Set5_ 指令库。

具体步骤参考文档《Set5_DocLibrary》->第 2 章 Working with the library

(3) 在STEP7 Micro/WIN中调用Set5_ 指令库，编译并下载程序。指令库中各个指令如何调用以及指令引脚相关说明请参考文档《Set5_DocLibrary》->第 3 章 Interface Description of the Library

(4) 调试程序

在STEP7 Micro/WIN编程软件中使能程序状态监控，可按以下步骤简单调试程序，判断初始化及发送与接收功能是否正常

首先，触发SMS_init 指令中SMS_init_start引脚初始化SINAUT MD720-3，初始化成功SMS_init_done位会置1，SMS_init_status返回值为15；

其次，初始化成功后触发SMS_send指令中SMS_send_start引脚将触发短信发送功能；

再次，触发SMS_receive指令中SMS_rcv_start引脚将触发短信接收功能。

相关指令的状态信息参考文档《Set5_DocLibrary》->第 4 章 Status and Error Words in the Library

以上相关步骤可以参考文档《S7-200PLC通过MD720-3发送短信》。

此外：S7-1200、S7-300/400PLC添加相应的串口通讯模块也可以通过SINAUT MD720-3发送短信，可以参考相关文档《S7-1200PLC通过MD720-3发送短消息》、《利用 S7-300/400/ET200S 控制器和 MD720-3 GPRS/GSM 调制解调器，通过短消息系统，实现无线信号传输和开关》。电 话：18221796961（同微信号）

 西门子CPU221 6入/4出

4. 当SINAUT MD720-3用于OPC模式进行GPRS通信时，我们需要在STEP7 Micro/WIN编程软件中添加指令库并进行编程，具体操作步骤如下：

(1) 需要在连接到Internet网络的中央站点安装SINAUT MICRO SC 软件并配置SINAUT MICRO SC。参考文档《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->第 5 章 安装SINAUT MICRO SC 和 第 7 章 SINAUT MICRO SC 配置或文档《SINAUT MD720-3 控制中心的实现》；

(2) 下载指令库：，并在STEP7 Micro/WIN中添加指令库；

(3) 在STEP7 Micro/WIN中调用指令库，编译并下载程序。指令库中各个指令如何调用以及指令引脚相关说明请参考文档《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->第 8 章 PLC程序库SINAUT MICRO SC或者文档《SINAUT MD720-3 功能块编程入门》；

(4) 诊断

程序下载到S7-200 PLC后重新启动PLC，此时S7-200 PLC中WDC_INIT指令会对MD720-3 进行GPRS连接初始化设置，MD720-3状态指示灯将会出现如下状态：

此时，我们可以从中央站SINAUT MICRO SC 软件上监控到远程站连接状态如下所示：

如果MD720-3状态指示灯状态不对或者SINAUT MICRO SC软件中显示的连接状态不正常时，我们可以参考《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->第 8 章 8.6 错误号码 和 第 10 章 问题排除。

 西门子CPU221 6入/4出

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 CPU 221 CPU 222 CPU 224、CPU 224XP CPU 226

6ES7221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
6ES7221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN
6ES7221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入
6ES7221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN

电 话：18221796961（同微信号）

6ES7222-1HF22-0XA0 8点继电器输出
6ES7222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN
6ES7222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出
6ES7222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN
6ES7223-1PH22-0XA0 8入8出模块，继电器输出
6ES7223-1PH22-0XA8 8入8出模块，继电器输出 CN
6ES7223-1PL22-0XA0 16入16出模块，继电器输出
6ES7223-1PL22-0XA8 16入16出模块，继电器输出 CN
6ES7223-1HF22-0XA0 4入4出模块，继电器输出
6ES7223-1HF22-0XA8 4入4出模块，继电器输出 CN
6ES7223-1BF22-0XA0 4入4出模块，24VDC
6ES7223-1BF22-0XA8 4入4出模块，24VDC CN
6ES7223-1BH22-0XA0 8入8出模块，24VDC
6ES7223-1BH22-0XA8 8入8出模块，24VDC CN
6ES7223-1BL22-0XA0 16入16出模块，24VDC
6ES7223-1BL22-0XA8 16入16出模块，24VDC CN
6ES7231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块
6ES7231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN
6ES7235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块
6ES7235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN
6ES7232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块
6ES7232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253定位模块
6ES7272-0AA30-0YA0 TD200显示设定单元
6ES7277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块